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$GPGGA 為衛星定位之後的定位資訊 GPS固定資料 Fix information
$GPGGA,055731.366,2445.4558,N,12056.8481,E,1,04,7.0,123.9,M,15.0,M,0.0,0000*74
GGA：全球定位系統修正資料(Global Positioning System Fix Data)，為衛星定位之後的定位資訊。
055730.367：標準定位時間(UTC time)格式，台灣是UTC+8:00，所以必須加上8小時，因此實測時間為下午1點57分30秒。
2445.4558,N：緯度格式，實測為北緯24度45.4558分，換算之後為北緯24度45分27.348秒。
12056.8481,E：經度格式，實測為東經120度56.8481分，換算之後為東經120度56分50.886秒。
1：GPS品質指標，實測時為1，表示由GPS修正，而沒有使用差分式全球衛星定位系統。
04：可供定位之衛星數目，實測時有4顆衛星可供定位。
7.0：水平稀釋精度，0.5公尺~99.9公尺，實測時得到7.0公尺。
123.9,M：海拔高度，實測為123.9公尺。
15.0,M：地表平均高度，實測為15.0公尺。
0.0：差分修正，DGPS，這個GPS Receiver是用GPS修正，所以沒有DGPS。
0000：差分參考基站代碼ID。
*74：總和檢查碼。
$GPGSA 幾何精度因子 偏差資訊 Overall Satellite data
$GPGSA,A,3,01,05,09,17,21,2,26,39,,,,1.9,1.0,1.7,*33
1) A = 定位模式，M：手動模式；A：自動模式
2) 3 = 定位模式，1：位置不可用；2：二度空間定位；3：三度空間定位
3) 01,05,09,17,21,2,26,39,,, = 接收衛星編號 (PRN)
4) 1.9 = PDOP-位置精度稀釋 0.5 至 99.9.
5) 1.0 = HDOP-水平精度稀釋 0.5 to 99.9.
6) 1.7 = VDOP-垂直精度稀釋 0.5 to 99.9.
7) *33 = Checksum.(檢查位元).
2) 3 = 定位模式，1：位置不可用；2：二度空間定位；3：三度空間定位
3) 01,05,09,17,21,2,26,39,,, = 接收衛星編號 (PRN)
4) 1.9 = PDOP-位置精度稀釋 0.5 至 99.9.
5) 1.0 = HDOP-水平精度稀釋 0.5 to 99.9.
6) 1.7 = VDOP-垂直精度稀釋 0.5 to 99.9.
7) *33 = Checksum.(檢查位元).
$GPGST GPS Pseudorange Noise Statistics
Example: $GPGST,024603.00,3.2,6.6,4.7,47.3,5.8,5.6,22.0*58
| Sentence ID | $GPGST | |
| UTC Time | 024603.00 | UTC time of associated GGA fix |
| RMS deviation | 3.2 | Total RMS standard deviation of ranges inputs to the navigation solution |
| Semi-major deviation | 6.6 | Standard deviation (meters) of semi-major axis of error ellipse |
| Semi-minor deviation | 4.7 | Standard deviation (meters) of semi-minor axis of error ellipse |
| Semi-major orientation | 47.3 | Orientation of semi-major axis of error ellipse (true north degrees) |
| Latitude error deviation | 5.8 | Standard deviation (meters) of latitude error |
| Longitude error deviation | 5.6 | Standard deviation (meters) of longitude error |
| Altitude error deviation | 22.0 | Standard deviation (meters) of latitude error |
| Checksum | *58 |
$GPGSV 可視衛星狀態 Detailed Satellite data
$GPGSV,2,1,08,28,49,327,43,11,48,033,00,20,43,124,00,08,42,240,48*7E
2：天空中收到訊號的衛星總數，目前收到兩顆衛星的訊號。
1：定位的衛星總數，實測時有一顆衛星提供定位。
08：天空中的衛星總數，00 至 12，實測時天空中有8顆衛星。
28：衛星編號，01至32，實測時第一顆衛星為28號。
49：衛星仰角， OO 至 90 度，實測時第一顆衛星為49度。
327：衛星方位角， OOO 至 359 度，實測時第一顆衛星為327度，這是實際值。
43：訊號雜訊比（C/No）， 00 至 99 dB，無表未接收到訊號，實測時第一顆衛星為13dB。
11：衛星編號，01至32，實測時第二顆衛星為11號。
48：衛星仰角， OO 至 90 度，實測時第二顆衛星為48度。
033：衛星方位角， OOO 至 359 度，實測時第二顆衛星為033度，這是實際值。
00：訊號雜訊比（C/No）， 00 至 99 dB，無表未接收到訊號，實測時第二顆衛星為00dB。
20：衛星編號，01至32，實測時第三顆衛星為20號。
43：衛星仰角， OO 至 90 度，實測時第三顆衛星為43度。
124：衛星方位角， OOO 至 359 度，實測時第三顆衛星為124度，這是實際值。
00：訊號雜訊比（C/No）， 00 至 99 dB，無表未接收到訊號，實測時第三顆衛星為00dB。
08：衛星編號，01至32，實測時第四顆衛星為08號。
42：衛星仰角， OO 至 90 度，實測時第四顆衛星為42度。
240：衛星方位角， OOO 至 359 度，實測時第四顆衛星為240度，這是實際值。
48：訊號雜訊比（C/No）， 00 至 99 dB，無表未接收到訊號，實測時第四顆衛星為48dB。
$GPRMC GPS建議最小傳輸資料 recommended minimum data for gps
$GPRMC,055730.367,A,2445.4558,N,12056.8481,E,0.13,221.46,311203,,*08
RMC：最起碼可以達到定位目的GNSS資訊。
055730.367：標準定位時間(UTC time)格式，台灣是UTC+8:00，所以必須加上8小時。
A：表示定位狀態資訊可用。
2445.4558,N：緯度格式，實測為北緯24度45.4558分，換算之後為北緯24度45分27.348秒。
12056.8481,E：經度格式，實測為東經120度56.8481分，換算之後為東經120度56分50.886秒。
0.13：相對位移速度，0.0 至 1851.8 knots，knot為航速和流速單位，1節 = 6080inM/hr = 1852m/hr，
實測為0.13knots，換算之後為240.76m/hr。
221.46：相對位移方向，000.0 至 359.9度，為實際值。
311203：日期格式，為日月年，所以得到的是2003年12月31日。
(無資料)：磁極變量，000.0 至180.0。
*08：度數。
資料來源: 網路上到處剪貼
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